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力系平衡的充要条件 力系的力多边形自行封闭（自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向）。 平面汇交力系，刚体所受力的作用线分布在同一平面内，且各力作用线汇交与一点的力系称为平面力系。各力作用线在同一平面内且汇交于一点的力系称为平面汇交力系.平面汇交力系是最简单、最基本的力系.理论力学中平面汇交力系的解题方法有两种:一种是几何法,另一种是解析法。
