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勃艮第公国由理查德伯爵于9世纪建立，勃艮第的地理位置十分重要，不仅是进入神圣罗马帝国的要冲而且是入侵瑞士的踏脚板，乃兵家必争之地。勃艮第公国最早是由法国王室卡佩家族的分支卡佩-勃艮第统治，该家族绝嗣后卡佩的后裔法国王室瓦卢瓦家族入主，使用改造后的瓦卢瓦纹章作为新的勃艮第公国纹章，即所谓现代勃艮第纹章。
