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SDIO：数据口 GPIO：也可能是数据口或者是中断口（没有芯片或电路图，无法判断）GND，3V 不用解释了。直接用IO口控制，估计要模拟SPI时序了。
注意nRF24L01+的IO口要接到51单片机的“高阻引脚”（一般为P0口）。但是一些型号的P0并不是高阻的，这点请注意看芯片的说明手册。
NRF905无线通讯模块是SPI接口通信的，如果没记错的话应该还是3V供电；单片机的通用I/O口都可以连接的，通用I/O口可以使用软件模拟SPI通信，如果你用的单片机具有硬件SPI模块的话，建议还是用专用SPI接口，因为使用通用I/O模拟SPI的速度没有专用SPI的速度快。
方法一：单片机板子上用一个MAX232芯片将板子上的串口与单片机上的rxd和txd接起来，再用usb转串口线将pc机与单片机板子上的串口接起来。方法二：找一条一头是usb口，另一头是vcc、地、rxd、txd的转换线将pc机直接与单片机相连。
模块是否提供串口。如果有，就直接用。如果没有，就要用CPU+PCI总线。然后再通过CPU+嵌入OS控制串口和PCI。基本上说难度极大。
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